随着国民经济水平的进一步提高，广大农村***条件的进一步改善，社区卫生服务的兴起和扩大，***护理成为***改革发展的巨大障碍。迫切需要将常规***器械采用***新科技成果、***新工程技术进行产品更新换代。直线电机驱动技术的出现，使传统的***器械得到了很大的提升，本文主要分析和综述了这些新技术的基本原理、特点以及应用现状等。
 
      直线驱动系统是把从电源、液压、气功等动力源获得的能量变换成直线运动的机械能，同时产生使机械工作的力的一种装置。常见的有：电气驱动系统、液压驱动系统、气动驱动系统。电气驱动不需要油泵、压缩机和储气罐等设备，无介质***和对环境的高要求，而且具有优良的推力和速度控制性能，因此在***器械制造时，用之来代替传统的液压、气动执行机构。

 
直线电机驱动技术

1、结构、原理

      直线电机是从旋转电机演变而来的。它的基本构成和作用原理与普通旋转电机类似，就如同将旋转电机沿半径方向切开展平而成，其传动方式也就由旋转运动变为直线运动。一般采用新型整体式换向结构，三级减振降噪，5000V100P电容吸纳浪涌脉冲尖峰。
 
2、驱动的基本特征曲线

      直线驱动系统产生的推拉力与驱动电流成比例。推拉速度为零时，驱动电流为***大值，同时产生***大推拉力（起动推拉力），随着推拉速度的升高，电线圈的反电动势增大，电流逐步减小，推拉力也随之减小。在推拉过程的运动中，若运动机构被机械卡死，意味着速度为零，推拉力为无穷大，电机的电流也为无穷大，造成电机会烧毁，因此，在考虑电机正常运动的同时，也要考虑电机运动时的过流保护装置，但频繁使用保护也会给机构造成损坏。
 
3、驱动系统的控制方式

      直线驱动系统的正反转控制可以采用继电器控制和程序控制。采用继电器控制时，控制电路与电机系统主电路可以完全隔离，不容易受到噪声信号的影响，即使电机主电路发生故障，控制系统也不受到损坏。当需要对驱动系统推拉速度进行控制同时要求控制正反转运行时，通常采用PWM控制电路，与驱动系统相配置的传感器有：位置传感器、速率传感器、力传感器。