《IC698CPE010》

IC698CPE010产品特征

阐述了门式机器人在汽车零部件无人化自动运转的成功运用，内容主要包括门式机器人机械结构，自动线运转工艺过程，模块式双头手爪等。
      宁夏巨能机器人***新开发的巨人-Giant系列“***控制门式机器人模块”，可以进行多种形式的组合，组成多台联机的生产线，本文将介绍G20机器人模块在汽车变速箱同步器生产线中的应用案例。
      ***控制门式机器人模块内容包括：立柱，横梁，竖梁，托架体，控制系统，润滑系统，自动托盘站系统，上下料仓系统，手爪系统等等，各模块在机械上彼此相对***，控制上也是***的，可以在一定范围内进行任意组合而不需要重新设计和制造。机器人的机械手可以是单头的，也可以是并联在一起的双头结构，或是***的双机器人结构。本文介绍G20组成的并联双头机械手的案例（图1）。

图1  汽车变速箱同步器生产线全景

IC698CPE010

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IC698CPE010

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