《IC698CPE020》

IC698CPE020产品特征

汽车变速箱同步器自动线的加工部分由四台移动立柱式立式加工中心组成，用于加工8种不同规格的零件，加工采用四轴转台卡具一次装卡加工完成，期间在整线末尾有一个检测工位（图2），用于分别对四台机床加工的零件进行检测，检测采用抽检的方式，由程序设定抽检的间隔，然后由机器人将需要抽检的零件放置到检测台上，检测台上的气缸将零件送出线外，由人工完成检测后再放入到线上。整条线由一台机器人完成上下料，采用巨能机器人专门针对门式机器人系统开发的专用控制系统（图3），该系统采用***和宏程序编程的方式，可以非常灵活地调整整线的运行逻辑，操纵机器人的运行就像和编制机床切削程序一样简单。该机器人由两个并联的机械手（两个竖轴）组成（图4），其中一个竖轴是专门负责上料的机械手LH，另一个是专门负责下料的机械手UH，每个机械手上都有两个手爪，一个机械手可同时装卡2个工件。G20机器人在上下料时每个机械手分别进入机床或上下料区域进行工件抓取或装夹，每次每个LH/UH机械手都要退到机器人系统设定的安全区域后，机器人再重新***，执行另一个机械手的动作。UH机械手装夹工件时的状态见图5。

IC698CPE020

厦门光沃自动化设备有限公司
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