发布时间：2016-05-12 12:13:53
IC698CPE030产品特征
G20机器人模块双头并联的实现也采用了模块化的设计，两个LH/UH机械手的托板采用了完全对称的设计，除托板零件本身外，其他的零件可以全部互换（图6）。驱动横轴（B轴）的电机可以有3种布置方式（图7中红色方框的位置）：①放在LH机械手的托板上；②放在UH机械手的托板上；③放置在两个托板的中间位置。LH机械手或UH机械手如果需要***驱动时，可以放置在 ①或③的位置上，这样就变成了单头机器人或两个***的机器人共用一个横梁：双机器人。如果需要LH机械手和UH机械手并联时，就可以放在①、②、③任意一个位置，变成了并联的双头机器人。所以G20机器人可以随意组合成单头机器人、并联双头机器人和双机器人，这是巨能机器人对模块化设计的一种理念。
图6 机械手的托板
图7 驱动横轴的电机的3种布置方式
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