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《IC698PSA100》

发布时间:2016-05-12 12:16:57        

IC698PSA100产品特征

包装机系统预估值
该包装机设备基本参数如下:
辊轴直径:36mm ;袋长精度:小于0.5mm;机械减速比:1:4
根据以上信息,计算电机转速和系统分辨率:
(1)电机转速预估:
此机送料辊直径r=36mm,圆周长为 ,
若以500mm长的袋子为例,则一次制袋成型送料辊需转动的圈数为:  ,若每分钟制袋120个,则每分钟送料辊需转动: ,同时,送料辊与伺服电机存在1:4的减速比,故***终伺服电机的转速为:
 (1)
(2)系统分辨率预估:
伺服编码器为2500 ppr,经驱动器四倍频后,精度为10000ppr,则伺服电机的精度可等效为 ;又电机输出到出料辊有4:1的减速比,则出料辊实际检测精度为:  ,对应的长度分辨精度为: 
      (2)
故其预估偏差远远小于系统精度设置值0.5mm。

IC698PSA100

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IC698PSA100

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